簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="移動機器人導航"


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    天花板影像導航之自主移動機器人
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 梁平翰 指導教授: 林其禹
    • 現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法,他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統,藉由裝置於自主移動機…
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